Как происходит процедура развода, если есть несовершеннолетние дети?

Интересует все от и до, какие документы нужны, может ли один супруг подать заявление, куда подается, какие сроки и т.д. Желательно бы услышать ответы тех, кто прошел через это или ответы юристов.