Может ли банк забрать у нас машину за долги?

Полтора года назад мы с мужем взяли машину в кредит на 5 лет. За все это время мы только 2 или 3 раза оплатили кредит вовремя. Все остальное время мы просрочивали оплату (от нескольких дней до месяца, не больше), но в итоге все платили со всеми процентами. Мы не скрывались, каждый раз звонили в банк и предупреждали о просрочке. А в этот раз позвонил агент банка и сказал, что если мы не сделаем очередной платеж до пятницы, то машину выставят на аукцион и продадут в счет погашения долга. Муж сказал ему, что все оплатит, со всеми процентами, но чуть позже, но агент не хотел слушать и настаивал на своем. Он нас запугивал? Или банк действительно может продать нашу машину? Мы вроде как уже злостные нарушители.