При регистрации по месту жительства присутствие ребенка обязательно в ФМС?

Например, родители купили жилье и хотят зарегистрировать по этому адресу своих детей, которым нет 18 лет, но паспорт у старшего уже есть. Нужно ли их всех брать с собою в ФМС (паспортный стол) при подачи документов для регистрации по месту жительства или достаточно принести паспорт старшего и свидетельства о рождении остальных? Нужно ли самим родителям зарегистрироваться там же или детей можно "прописывать" отдельно от родителей?