Инспектор ДПС остановил автомобиль для проверки документов, он нарушил?

Нарушил закон РФ? ПРОВЕРКА ДОКУМЕНТОВ ВОЗМОЖНА только на стационарных постах ГИБДД? Какой закон нарушил инспектор? Инспектор сослался на закон о полиции, НАЗВАВ ЕГО основанием для остановки автомобиля.