Что говорит закон об ответственности водителей...?

В том случае, если водитель совершил ДТП, в результате которого пострадал пешеход. Особенно интересует случай, когда водитель соблюдал скоростной режим, был трезв и двигался на исправном транспортном средстве, попытался предотвратить, но тем не менее не справился с задачей и в результате пострадал пешеход (возможно даже находившийся в нетрезвом состоянии), вплоть до летального исхода. Есть ли какие-то варианты, при которых водитель может остаться невиновным по закону?