Как завладеть 1/2дома, если хозяин давно умер, а наследники не хотят(см)?

В 1/2 дома живет семья, а другая часть закрыта и постепенно ветшает(проваливается крыша)-хозяин умер 5 лет назад, а наследники проживают в другом жилье, в наследство не вступали, пьянствуют. Семья, владеющая 2-й частью дома хочет завладеть этой частью. чтобы ремонтировать дом, но нет хозяина, чтобы купить и просто занять не решаются. Вокруг дома землю тоже не оформить, она в бессрочном пользовании на умершего деда оформлена была. Что делать?