В каких случаях можно получить пенсионные накопления родственников?

Сейчас постоянно меняют пенсионный закон. И вместе с тем призывают откладывать на пенсию (читай на "черный день") чуть ли не с пелёнок. А если ты не дожил до пенсии, или ещё что случилось - кто и при каких условиях сможет получить твои накопления?