Почему говорят "Дать на чай? а не взятка?

дополнительная финансовая благодарность за хорошо оказанную услугу (официант, таксист, экскурсовод) называется дать на чай, а чиновнику - взятка, хотя и те и другие выполняют свои профессиональные обязанности