Нужно ли планировать рождение ребенка?

Как вы считаете должны ли быть детишки запланированы в том плане, что: желанны, ожидаемы, в нормальной семье, отношениях и т.д., чтобы их хотели мама и папа? Или же наоборот разницы нет: она залетела, решили пожениться; беременная неизвестно от кого; отношений между ними нет; не желанные?