Как поступить родителям, воспитывающим будущего маньяка?

История такова. Родители взяли из приюта мальчика 4 лет. Вскоре мама заметила,что когда моет ребенка или одевает- он просит поцеловать писю,как делала это его мама. (Лишенная прав мать делала мальчику с рождения минет, причем ничего такого в этом не видела). Проблема такая-мальчик не понимает,как это может быть плохо, если это делал его родной человек, ему же приятно, и не понимает почем другая мама не может сделать этого). Психологи оказались бессильны исправить ситуацию и поставили мальчика на учет, как склонного в будущем к изнасилованию,педофилии и т.п. Наказали приют,который умолчал о данной особенности мальчика, но факт-как быть родителям-воспитывать дальше и испытать все ужасы дальнейшей судьбы ребенка или отказаться?