От чего зависит сексуальная грамотность человека?

почему одни люди в постели хороши, а другие лежат и хотят, чтобы их ублажали? почему одни мужчины делают все, чтобы доставить удовольствие женщине, а другие считают, что нам много не нужно. вообще, что такое сексуальная грамотность человека и от чего она зависит?