Хорошие родители наказывают своих детей?

Как правильно показать ребенку, что "так" делать не хорошо, не прибегая к моральному или физическому давлению - ведь детская психика очень тонкая и любое наши не правильные действия в воспитании могут причинить моральную травму в будущем...