Как понять ребенка?

Если он еще не умеет разговаривать? И позже, когда он научился разговаривать, но объяснить еще толком не может что ему нужно из-за маленького словарного запаса. Особенно в тех случаях, когда ребенок что-то спрашивает у тебя и ты должна ему ответить, но не понимаешь что он говорит?