Как перестать обращать внимание на инфантильность мужа?

У меня трое детей, двое маленьких, а третий муж. Я понимаю, что уже поздно перевоспитывать взрослого человека, но вот ведет он себя как будто пятилетний. Не самостоятельный вообще, сахар в чае и тот сам размешать не может... Устала уже, что делать?