Что мне делать,если я будущий бомж?

Мне 16,5 лет и у меня есть ощущение,что я будущий нахлебник.Мне все лень:учиться,помогать по дому и помогать я стал только месяц назад.Мне Все делать в лом.Мама училась за меня,учила за меня мои уроки аж до середины 8 классасьезжаю.А сам я ничего не хотел и не хочу.А без маминого контроля совсем я уже 2 года и моментами учусь хорошо,а моментами ниже плинтуса сьезжаю.И сейчас сьехал.В 10 классе нужно карпеть над учебой,а мне лень выучить небольшой параграф по физике.Есть момент,что мама вовремя не привила мне самостоятельность:не приучила в детстве к помощи по дому и не привила мне в 1 классе,что учеба только моя обязанность и отца нет.А заняться самовоспитанием у меня не получается?как быть в такой ситуации?я действительно буду нахлебником?И все получаю на блюде,мама за меня абсолютно все делает и по хозву не фигу не умею.Но мама сказала,что финансово поддерживать меня будет не дольше моих 23-24 лет..До пенсии она тянуть меня не будет и знаю я это с детства.Я просто качусь в бездну!