Что делать если ребенок не может на уроках сосредоточится?

Постоянные жалобы на ребенка от учителя не слышит,не слушается,не может усидеть на месте, витает в облаках и т.д. и из за этого отстает от сверстников. Пошли в 1 класс. Гипер активность врачи не ставят. Дома тоже не могу совладать не хочет делать уроки, а если сядет то нужно сделать быстро и играть сесть и получается что пишет как "курица лапой". Психологи занимаются но результатов нет. Боюсь "упустить" ребенка.