Что делать с сороконожкой дома?

Ночью, встав попить водички, чуть не заработала инфаркт.передо мной проскочило это жуткое создание.паники было!!! Прошерстила весь интернет.вообще они не опасны, но знать что дома ползает такое чудище мало приятно.как их вывести? Дома чисто, т.к есть маленький ребенок все моется и чистится систематически.даже под кроватью и за шкафами пыль раз в месяц протирается.не сыро...откуда оно выползло? И как с ними бороться?