Как аккуратно попросить родителей не лезть в вашу жизнь(см)?

Живем вдвоем с мамой. С ее родителями (моими бабушкой и дедушкой) мы в очень близких отношениях. Но когда нас нет дома они все время приходят и делают тут что-то без нашего ведома. Что-то выкидывают, что-то приносят, что-то забирают постирать. Мы их очень любим, но каждый раз, когда пытаемся объяснить, что мы не хотим такого чрезмерного вторжения в нашу личную жизнь, они не понимают. Раньше были попытки, они очень обижались. Что делать?