Влияет ли воспитание на будущий характер детей?

Мне 21 год меня воспитывали не очень хорошо,семья не полная,частые скандалы.Сейчас я не курю не пью ,занимаюсь спортом,он часть моей жиз.Не бабник,и много чего хорошего.Так влияет ли воспитание на итог?Какими станут дети.