Как приучить девочку качественно делать домашнюю работу?

Например, мыть посуду, вытирать пыль... Понятное дело, что ребенок, дочке 10 лет, сразу не станет делать всё так хорошо как нужно. Хвалить в любом случае и потихоньку самой переделывать (но тогда она так и не узнает что нужно делать лучше), или ругать и заставлять сделать как положено(но тогда есть риск вообще отбить охоту и желание помогать маме по дому)?