Из слово заключенных в скобках выберите подходящее по смыслу. У нас с Иваном разные(ое) (принципы, взгляды, мировоззрение, убеждение) на жизнь.

У нас с Иваном разные взгляды на жизнь

в сложносочиненном предложении все предложения самостоятельные, независимые др. от др.можно поставить точку вместо запятой и смысл не измениться. можно разделить еще каким -нибудь предложением.

дождь шел, а солнце все равно светило. дождь шел, тучи закрыли часть неба, а солнце все равно светило.

в сложноподчиненном одно предложение зависит от другого(подчиняеться). нельзя их разделить не исказив смысла.

дождь шел, когда светило солнце. когда светило солнце-   само по себе не имеет смысла, т. к. оно подчиненное 1-ому предложению(главному) 

чем проще слово , тем более оно точно ,чем правильнее поставлено , тем больше придаёт фразе силы и убидительности!