Нужна ли запятая здесь??
Почувствовал охватившую меня усталость

нет,тут не нужна запятая

Нет, запятая не нужна, так как причастный оборот охватившую меня стоит до определяемого слова (усталость) и не имеет добавочного обстоятельственного значения. В таком случае оборот запятыми не обособляется

отец - предмет, кузнец - предмет, заяц - предмет, пшеница - предмет, щавель - предмет, топор - предмет, молния - явление природы, оттепель - явление природы, ходьба - действие, пение - действие, стук - действие, белизна - признак, аккуратность - признак, доброта - признак.

как определить член предложения - поставить вопрос,

подлежашее - кто, что?

сказуемое - что делает?

определение - какой, чей?

обстоятельство - когда, где?

дополнение - чем, кого, сколько?