Вообще-то слово кенгуру мужского рода, но если из контекста понятно, что это самка (у самцов, как известно, сумки нет), то исправлено может быть так: из сумки большой серой кенгуру выглядывал крохотный детеныш.
Спасибо
Ответ дал: Гость
первая группа с ударением на первый слог, вторая группа все остальные.
Популярные вопросы