.(Однокоренные слова к словам кипятильник, грелка, качели).

кипятильник-кипение,кипяток

грелка-перегрев,нагреватель

качели-качка,раскачивание 

кипятильник: кипение, кипеть, кипячёная.

грелка: греть, нагретый, прогревание.

качели: качать, качка.

на протяжении многих лет, избранные произведения великих писателей копилось в золотой коллекции нашей библиотеке.

грузовик возит кирпич - постоянно возит

(глагол неопределенного движения)

грузовик везёт кирпич - сейчас везёт, в настоящее время

(глагол определенного движения)

ко мне приехал брат - прибыл и находится здесь

ко мне приезжал брат - был и уехал