Обозначьте грамматическую основу предложения. какое это предложение? почему, по вашему мнению, автор использует точку с запятой? стремглав наездники помчались; дружины конные смешались; сомкнутой, дружною стеной там рубиться со строем строй; со всадником там пеший бьётся; там конь испуганный несётся.

Наездники помчались   дружины смешались   рубится строй.   пеший бьется.   конь несется.   предложение бессоюзное, сложное. 5 частей. в каждой части говорится о разных явлениях, поэтому и точка с запятой, а не просто запятая. кроме того, предложения распространены.

про дело - существительное, н.ф. - дело, нарицательное, неодушевленное, среднего рода, 2-го склонения, в винительном падеже, единственном числе, является  косвенным дополнением.

у доски - существительное, н.ф. - доска, нарицательное, неодушевленное, женского рода, 1-го склонения, в родительном падеже, единственном числе, является обстоятельством места. 

(главная часть)то дело называется великим,(придаточная) у которого велика цель.

(главная часть)не делай того сегодня,(придаточная)о чем будешь жалеть завтра.