Как разница между глаголами совершенного и несовершенного вида в повелительнем наклонении: чем отличаются "закрой дверь! " от "закрывай дверь", или " заходи" от "зайди"?

Что сделай? закрой дверь. что делай? закрывай дверь. что делай? заходи. что сделай? зайди. если вопрос к глаголу начинается с приставки "с" то он совершенный, если без то несовершенный.

На рассвете прошел короткий крупный дождь, изба потемнела, приняла сразу осенний вид,скупо ,бледно отсвечивая стеклами.    прошла зима , в  марте сбежала   под  гору талая вода,запели   по  дворам петухи.    июльский вечер все голубел ,  все сгущался ,  первые звезды зажглись   в  просторном окошке избы  .  мир справедлив   ,  он этим и хорош.    бсп с интонацией перечисления. ветер завыл; сделалась метель.   птиц не было слышно :   они не поют в часы зноя. бсп ( причина).      утром хоть глаза зажмурь :   вверху сверкает солнце ,  внизу сверкают снега! бсп с дополнительным значением.    ситуация была серьезной : с каждым часом понижалась температура и усиливался ветер. бсп со значением пояснения.  эксперты подсчитали: своими силами европейский союз сможет добиться снижения выбросов в  атмосферу всего на полпроцента. бсп с дополнительным значением.

Её - местоимение. ( кого ? ) . н.ф - она пост.: личное. непост : род.п., ед.ч.. ж.р. дополнение