Как правильно приносить соболезнования?

Часто бывает, что в случае несчастий у других людей (похороны, смерть, тяжелая болезнь и др.) не знаешь, что сказать человеку, как поддержать словами. Многие люди часто впадают в ступор. Как правильно приносить соболезнования?