В какой город двинулось Ополчение Дмитрия Пожарского?

*К 400-летию выдвижения 2-го Ополчения Минина и Пожарского из Нижнего Новгорода*. В 1611 - 1612 году (во время Смуты) на деньги, собранные по инициативе городского старосты Нижнего Новгорода Кузьмы Минина сформировали Второе Ополчение (Воеводу 1-го Ополчения - Ляпунова убили казаки и оно развалилось). Воеводой 2-го ополчения стал князь Дмитрий Пожарский (кстати, прямой потомок Рюрика). В конце февраля 2-е ополчение отправилось из Нижнего Новгорода. Вопрос: куда и зачем они пошли?