Почему СССР не смог справиться с решением экономических проблем?

С идеологией вроде было все нормально, до поры - до времени, мы самые первые, мы самые справедливые, а в экономике большая полная задница, проиграли западу вчистую, хотя каждый второй был "Ударником коммунистического труда".