Как инвалиду адаптироваться в обществе?

Не секрет, что общество привыкло считать инвалидов "Неполноценными людьми". Из-за этого стереотипа, многие инвалиды боятся жить полноценной жизнью (осуждение, тыканье пальцем и тд). Как адаптироваться инвалиду в обществе, чтобы жить, а не замыкаться в 4 стенах? Даже, если кто-то, когда-то и скажет:"Посмотрика на него" и подобное - даже под такое общество. Хотя, такого нормальный человек не скажет, но такие есть и, именно, из-за таких уникалов этот этот вопрос и возник.