На Земле или на земле. Большую или маленькую букву писать?

В словосочетании На Земле нужно писать слово Земле с большой или с маленькой буквы? 1) Для случая, если имеется ввиду на планете Земля. Например: Человек на Земле. 2) Для случая, когда имеется ввиду, что что-то лежит на земле, например камень лежит в грязи. Можно ли писать как угодно или есть какой-то порядок?