Как из опыта с катящимся шариком найти ускорение свободного падения?

По наклонному жёлобу скатывается шарик (трением качения можно пренебречь). Известна высота, с которой катится шарик, известен путь, пройденный шариком за отрезки времени, пока он не скатился вниз. Это обычные данные эксперимента. Как из этих данных найти ускорение свободного падения? (См. задачу "Почему расчет из опыта ускорения свободного падения Фейнман назвал бедой?" и ответ на нее.)