Какие подшипники использовались на ветреных мельницах?

В средние века были распространены ветряные и водяные мельницы. Это было прогрессивным механизмом и высокопроизводительным оборудованием. Как решался вопрос трения в главном вале? Ведь, судя по всему, нагрузки там были серьезные. А до изобретения первого подшипника качения было еще несколько веков.