Как правильно писать слова, которые начинаются с пол-, полу-?

Мы в школе учили, что пишется в основном слитно, кроме ряда исключений. А теперь в инете появилась информация, что нужно писать через дефис, но вроде как это еще не утверждено точно. Как сейчас детей в школе учат?