SpaceX Falcol9 - первая попытка приземления на "огне"?

Считал, что аппараты из космоса на Землю возвращались либо на парашюте, либо планированием. Как я предполагаю, ранее, космические аппараты только на Луне осуществляли посадки за счет реактивных двигателей. О экономической эффективности не думаю, но идея - "залил бак, облетел планету, приземлился, завтра еще слетаю", это реализация фантастики.