Почему, когда кипячу воду, сверху тоже есть накипь? Как от неё избавиться?

Когда кипячу воду, накипь выпадает вниз и появляется сверху пленкой. Она невкусная, как её убрать? Как и чем снять эту пленку-накипь? Как сделать, чтобы накипь сверху не появлялась? Почему появляется накипь сверху кипяченой воды? Что там за соли? Она вредная, эта накипь сверху?