Обьясни смысл слов землепроходец и экспедиция

Слово "землепроходец", можно истолковать как путешественник-исследователь, открывавший новые земли. (например землепроходец) "экспедиция"-путешествие куда бы то ни было, с определённой целью.  (скажем, экспедиция на север по добыче полезных ископаемых.)   

Землепроходец  - путешественник, учёный. экспедиция-  научный поход, преследующий за собой специальную научную цель.

шутка прибаутка

 

в книге описывается побег мцыри из монастыря, где он прожил большую часть жизни.

а основная мысль в том, чтобы показать, что он как бы увидел настоящую свободу, и теперь может умереть. насчет основной мысли несовсем уверен.