Распределите предложения из кейса по трем основным столбцам «Введение», «Основная часть», «Заключение», «Тезисы». Антон, портфолио Антон готовит портфолио для поступления в университет. Один из этапов поступления — защита своего проекта. Антон придумал и построил «дрононяню»: камеру, у которой нет мертвых зон. «Няня» летает по дому и следит за ребенком. Технология — самонаведение на основе компьютерного зрения. Питание — на основе водорода.

1) Ребёнка даже дома нельзя надолго предоставлять самому себе. Это может быть опасно.

2) Самое сложное для тех, кто присматривает за детьми, — оказаться рядом в нужный момент.

3) Перемещение камеры с колёсной платформы сложнее в реализации и не так эффективно: не позволяет камере перемещаться вертикально.

4) Дрон лучше подходит для перемещающейся камеры. Ориентирование дрона в помещении — решённая задача. Я использовал готовые библиотеки с открытым исходным кодом.

5) При компьютерного зрения и распознавания образов “дрононяня определить приближение опасной ситуации и привлечь внимание взрослого.

6) Важно вовремя подойти к ребёнку и объяснить ему опасность ситуации, а также обучить, как правильно обращаться с домашней техникой.

7) Для распознавания образов я использовал библиотеки с открытым исходным кодом для нейросетей.

8) Обучение нейросети было проведено с использованием 100000 видеозаписей на Youtube.

9) Я не ставил целью создать робота для надзора. «Дрононяня» — это эффективный для родителя или воспитателя.

10) «Дрононяня» уверенно распознаёт сотни опасных ситуаций, в которых может оказаться ребёнок дома.

11) У меня есть младшие братья и сестра. Уход за детьми мне знаком не понаслышке.

12) «Дрононяня» не должна постоянно находиться в воздухе. Она время от времени перемещается, занимая выгодную позицию для наблюдения.

13) Литий-ионные аккумуляторы не смогли обеспечить достаточную продолжительность полёта.

14) Обычное видеонаблюдение не . Во-первых, взрослый должен постоянно смотреть на экран, чтобы вовремя увидеть опасность. Во-вторых, у камер есть слепые зоны.

15) Для автономной работы в течение всего дня я применил водородный источник питания.

16) Я рассмотрел различные подходы к созданию перемещающихся камер и выбрал самые лучшие.

17) Архитектура робота является модульной. Модули компьютерного зрения, управления, ориентации и ядро нейросети могут дорабатываться независимо.

18) Решения с открытым исходным кодом позволяют улучшать «дрононяню», заменяя в будущем её модули на более совершенные.

19) Предельное облегчение конструкции достигнуто за счет того, что вся вычислительная работа выполняется в облаке. Дрон несёт только камеру, лидар и передаёт предобработанные данные на сервер по защищённому каналу.