С объяснением хотелось бы..

if(left_is_blocked && front_is_clear){

paint( );

}

else { stop( ); }

if (front_is_blocked){

turn_right( );

step( );

}

Объяснение:

В общем робот проверяет два параметра 1) есть ли слева от него стена, 2) нет ли перед ним стены.  Если есть стена слева, но нет спереди - он красит, если есть перед ним стена, то он поворачивает направо и делает шаг на след. клетку, если же ни слева ни справа стены нет - он останавливается.

8, 1, 4, 1, 5, 9, 6, 7, 2

х+54=х+у

х-х+54=у

у=54(ор)-во 2-ой корзине

х=54+38=92(ор)- в 1-ой корзине

92-27=65(ор)- в 3-ей корзине.