Когда на Руси появилось первое изображение герба Двуглавый орел?

Я где-то слышал, что появление на Руси этого герба связано с Византией, правда ли это? Почему именно изображение Двуглавого орла считается истинно русским гербом? Ведь до него наверняка были другие гербы, у которых корни уходят глубоко в историю развития Руси.