Почему название многих городов Беларуси заканчиваются на "ск"?

Витебск, Солигорск, Бобруйск, Минск, Пинск, Волковыск, Брест-Литовск, Дзержинск, Белоозерск, Верхнедвинск, Ореховск, Светлогорск и восточнее Беларуси: Десногорск, Спас-Деменск, Мосальск, Мещовск, Смоленск.