Чем сообщества стран отличаются от империй?

Ведь страны в сообществах (блоках) действуют заодно, живут по схожим правилам? В них есть сильные страны, а есть слабые, которые вынуждены соглашаться с сильными. Есть ли сходство между, например, ЕС и империей? Или это абсолютно не сравнимые конструкции?