В чем принципиальное различие профессиональных и любительских фотокамер?

Нередко читая описания некторый фотокамер сталкиваюсь с тем, что одна и та же модель зеркальной фотокамеры может быть отнесна к профессиональным, полупрофессиональным и продвинутым любительским. Так в чем же принципиальное (однозначное) различие в этих классах?