Что такое декартова, полярная и сферическая системы координат?

Сферическими координатами   называют систему координат для отображения свойств фигуры в трёх измерениях посредством трёх координат  , где    — кратчайшее расстояние до  начала координат , а    и    — зенитный и азимутальный углы соответственно. 

сила сопротивления движению будет разница сил тяги и силы когда он трогается) 

f1=ma=> f1=10500. теперь 15000-10500=4500 н