Визначення кінематичних характеристик механічних передач
Механізм складається із ступінчастих коліс 1...3, які знаходяться в зачепленні або зв’язані ремінною передачею, зубчатої рейки 4 і вантажу 5, прив’язаного до кінця нитки, намотаної на циліндричний барабан одного із коліс (рис. 1). На ободах коліс розміщені точки A, B і С.