Два концентрических колеса радиусами r = 50 см и r = 25 см вращаются в противоположные стороны с угловыми скоростями ω1 = 5 рад/с и ω2 = 10 рад/с соответственно. между ними зажато третье колесо так, как показано на рисунке 1.41. какова угловая скорость вращения этого колеса вокруг собственной оси? проскальзывания нет.