Ліхтар масою 20 кг підвішений до двох однакових тросах кут між ними 60градусів

полная энергия системы пропорциональна квадрату амплитуды:

e=k*a^2/2, где k-коэффицент жесткости пружины, а a-амплитуда колебаний.даже если речь идёт о маятнике,зависимость всё равно квадратичная.

s(t)=3+2t+t^2

скорость v(t)= производная от (3+2t+t^2)=2+2t

v(1)=2+2*1=4

v(2)=2+2*2=6

v(3)=2+2*3=8

ускорение а(t)=производная от скорости =2, т.е. величина постоянная

a(1)=a(2)=a(3)=2

потери на деформацию пружины, переход части п.э. пружины в кинетическую т.к. пружина обладает массой, преодоление  инерции шара, нагрев шара из-за трение о воздух.

кпд = qполез*100% / q затрач = 98 кдж *100% / (98+41,9)кдж  = 70%

ответ: 70%.