По какой почве легче ехать на велосипеде: по мягкой или по твёрдой?

Думаю, по твёрдой. колёса велосипеда будут "утопать" в мягких почвах, скажем, в песке, и движение будет невозвожно. к тому же, разгоняясь на твёрдой почве, мы будем увеличивать нашу скорость, то есть, получим ускорение. а вот разгоняясь на том же самом песке, мы лишь сильнее в нём погрязнем.

скорость локомотива v=200/20=10 м/с

тогда сила тяги f=p/v=600/10=60 н

считаем, что трения нет. соотношение между угловой скоростью вращения обруча и скоростью перемещения его центра:

w = v/r

момент инерции обруча: j = mr^2.

закон сохранения энергии:

mgh = (mv^2)/2   + (jw^2)/2

2gh = v^2 + v^2 = 2v^2

v = кор(gh).

ответ: кор(gh).