Нужна с ,не могу решить диск вращается равноускоренно вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр перпендикулярно его плоскости. радиус диска равен 2 м, угловое ускорение-0,5 с(-2) найти тангенциальное, нормальное и полное ускорение точки на краю диска через 3 с после начала движения