Почему не всегда мы поступаем правильно, хотя прекрасно это понимаем?

Причем,вплоть до нашего правительства))). Почему так происходит,что вроде и понимаешь и знаешь,как надо правильно поступить в той или иной ситуации,а делаешь по-другому? Кто-нибудь может мне сказать?